发明名称 基于硬件模拟运算的闭环控制系统及其应用
摘要 本发明公开了一种基于硬件模拟运算的闭环控制系统及其应用,包括传感器、闭环控制电路、上层系统和伺服电机,所述传感器、闭环控制电路和伺服电机依次连接,所述上层系统与所述闭环控制电路连接。本发明的有益效果:将模拟信号处理用于飞行器中的某些自动控制系统中,从而具有1)更高的可靠性;2)降低开发的成本;3)将部分闭环控制的子系统模块化,把一些相对简单的控制抽象出来,减少上层系统的负荷。
申请公布号 CN105759602A 申请公布日期 2016.07.13
申请号 CN201610215066.1 申请日期 2016.04.08
申请人 北京米文动力科技有限公司 发明人 严明
分类号 G05B11/42(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I 主分类号 G05B11/42(2006.01)I
代理机构 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 代理人 杜忠福
主权项 一种基于硬件模拟运算的闭环控制系统,包括传感器、闭环控制电路、上层系统和伺服电机,其特征在于:所述传感器、闭环控制电路和伺服电机依次连接,所述上层系统与所述闭环控制电路连接。
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