| 发明名称 | 一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置，包括头部与颈部，所述头部与颈部连接，头部上设置有三维加速度传感器3，三维加速度传感器设置于头部的质心位置；所述颈部设置于躯干上，颈部上设置有六维力矩传感器7；所述六维力矩传感器靠近躯干与颈部的连接处设置。通过以上技术方案实现GB 10000‑88(成年人人体尺寸)成年男性人口95百分位的头部质量、尺寸及颈部相应部位的测试装置，符合人体特点，并内置相应的传感器，首次为机器人碰撞安全测试提供标准化测试装置，具有结构简单、可加工性好、成本较低的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN105806583A | 申请公布日期 | 2016.07.27 |
| 申请号 | CN201610382386.6 | 申请日期 | 2016.06.01 |
| 申请人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 发明人 | 徐泽宇;冯少江;石明全;王晓东 |
| 分类号 | G01M7/08(2006.01)I | 主分类号 | G01M7/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人 | 廖曦 |
| 主权项 | 一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置，其特征在于：包括头部与颈部，所述头部与颈部连接，头部上设置有三维加速度传感器，所述颈部设置于躯干上，颈部上设置有六维力矩传感器。 | ||
| 地址 | 400714 重庆市北碚区方正大道266号 | ||