一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂

摘要

本实用新型提供了一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂，包括支撑臂、传动装置、连杆、连接轴套、连接装置、弹性卡簧、电机和安装架，在保证强度的情况下减轻安装架的重量；支撑臂一端的左右两面分别装配传动装置的一端和电机，其中传动装置与支撑臂之间设置弹性卡簧，使整个紧固结构更稳固，连接轴套从右向左将电机、支撑臂、弹性卡簧和传动装置紧固，支撑臂的另一端与安装架紧固通过连接轴套紧固，传动装置的另一端与连杆通过连接轴套连接，连接装置与连杆的另一端紧固。本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型结构合理，拆装容易，连接装置可以装配多种机械手爪进行不同的使用，通用性强，便于推广。

主权项

一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂，其特征在于：包括支撑臂、传动装置、连杆、连接轴套、连接装置、弹性卡簧、电机和安装架，其中连接装置上设有连接孔，用于与机械手爪连接，在保证强度的情况下减轻安装架的重量；支撑臂一端的左右两面分别装配传动装置的一端和电机，其中传动装置与支撑臂之间设置弹性卡簧，使整个紧固结构更稳固，连接轴套从右向左将电机、支撑臂、弹性卡簧和传动装置紧固，支撑臂的另一端与安装架紧固通过连接轴套紧固，传动装置的另一端与连杆通过连接轴套连接，连接装置与连杆的另一端紧固。