发明名称 | 一种智能触感检测探头 | ||
摘要 | 本发明的智能触感检测探头工作时可模仿啮齿类动物的动作,前端电机通过丝杠、滑套、连杆等传动机构,驱动人工触须摆动,从而判断与被测物体表面是否有效接触,然后后端电机带动人工触须间歇性转动,使其扫过被测物体表面,并不断采集人工触须信号,测控电路板将所有数据进行处理和分析,以获得被测物体表面形状、纹理等参数。智能触感检测探头还可通过触头实现对被测物体表面硬度的检测,工作时将触头压向被测物体表面,结合接近传感器、压阻或电容传感器阵列数据评估物体表面硬度。本发明所设计的测控电路板可独立实现对人工触须、接近传感器以及压阻或电容传感器阵列的数据采集、处理和分析的功能,并将结果通过通信接口发至机器人主控板。 | ||
申请公布号 | CN105881588A | 申请公布日期 | 2016.08.24 |
申请号 | CN201610210518.7 | 申请日期 | 2016.04.05 |
申请人 | 佛山科学技术学院 | 发明人 | 袁庆丹;卢清华 |
分类号 | B25J19/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/02(2006.01)I |
代理机构 | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人 | 许英伟 |
主权项 | 一种智能触感检测探头,其特征在于:包括触头、人工触须、固定套环、接近传感器、滑套、丝杠、触须安装杆、连杆和前端电机,所述丝杠的前端设有所述触头和固定套环,所述固定套环设有所述接近传感器,所述固定套环铰接触须安装杆,所述触须安装杆的另一端铰接连杆,所述触须安装杆设有若干根所述人工触须,所述连杆的另一端设有滑套,所述滑套套接在所述丝杠,所述丝杠远离所述触头的一端设有前端电机。 | ||
地址 | 528000 广东省佛山市禅城区江湾一路18号 |