发明名称 |
一种重心偏移偏航单桨直升机 |
摘要 |
本发明涉及一种重心偏移偏航单桨直升机,包括控制单元、升力单元、通信单元和重心控制单元,所述的控制单元为单片机构成的控制系统,能够升降重心控制单元的配重块从而转移重心,控制方向;所述的升力单元为直升机提供大功率的升力;所述的通信单元包括WiFi通信模块,可以直接和用户移动设备相连接;所述的重心控制单元包括三个设有配重块的重心控制器。本发明通过改变重心使之偏移桨轴,使升力矢量产生偏移,其与重力产生的合力将成为偏移偏航矢量,解决了单桨直升机在无辅助机的情况下的偏移偏航问题。 |
申请公布号 |
CN105966610A |
申请公布日期 |
2016.09.28 |
申请号 |
CN201610498533.6 |
申请日期 |
2016.06.29 |
申请人 |
南京信息工程大学 |
发明人 |
徐晨光 |
分类号 |
B64C27/06(2006.01)I;B64C27/12(2006.01)I;B64D35/08(2006.01)I;B64D27/24(2006.01)I;B64C17/02(2006.01)I |
主分类号 |
B64C27/06(2006.01)I |
代理机构 |
南京钟山专利代理有限公司 32252 |
代理人 |
戴朝荣 |
主权项 |
一种重心偏移偏航单桨直升机,其特征在于:包括中央控制单元、升力单元、通信单元、电源和重心控制单元,所述的中央控制单元为单片机构成的控制系统,能够升降重心控制单元的配重块从而转移重心,控制方向;所述的升力单元为直升机提供大功率的升力;所述的通信单元包括WiFi通信模块,可以直接和用户移动设备相连接;所述的重心控制单元包括三个设有配重块的重心控制器。 |
地址 |
210019 江苏省南京市建邺区奥体大街69号 |