发明名称 基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统
摘要 本发明公开了基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统,包括主体支架,主体支架上设有存放架,存放架上设有用于放置配料板的第一工位及第二工位,主体支架旁设有取件输送机械手,取件输送机械手包括连接支架,连接支架上设有横向支架,横向支架上设有能在其上往复滑行的纵向支架,纵向支架上设有纵向导轨,纵向导轨上设有取拿输送装置及水口取出装置,主体支架上设有能将放置于第一工位及第二工位上的配料板托起的托起升降装置,主体支架上侧设有横向滑行座,横向滑行座上设有取拿释放装置,取拿释放装置能从第一工位上取起配料板并放置在第二工位上,或从第二工位上取起配料板并放置在第一工位上。
申请公布号 CN105965766A 申请公布日期 2016.09.28
申请号 CN201610350261.5 申请日期 2016.05.23
申请人 广东科捷龙机器人有限公司 发明人 吴洪德
分类号 B29C45/14(2006.01)I;B29C45/17(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I 主分类号 B29C45/14(2006.01)I
代理机构 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 代理人 杨连华
主权项 基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统,包括可与注塑机相配合的主体支架(1),所述的主体支架(1)上设有存放架(2),所述的存放架(2)上设有用于放置配料板的第一工位(203)及第二工位(204),其特征在于:所述的主体支架(1)旁设有能从配料板上取出配料,并将配料输送至注塑机上进行注塑包覆的取件输送机械手(7),所述的取件输送机械手(7)包括可与注塑机相配合的连接支架(701),所述的连接支架(701)上设有横向支架(702),所述的横向支架(702)上设有能在其上往复滑行的纵向支架(703),所述的纵向支架(703)上设有纵向导轨(704),所述的纵向导轨(704)上设有能在其上往复滑行的取拿输送装置(7a)及水口取出装置(7b),所述的主体支架(1)上设有能将放置于所述的第一工位(203)及第二工位(204)上的配料板托起的托起升降装置(3),所述的主体支架(1)上侧设有能在其上往复滑行的横向滑行座(4),所述的横向滑行座(4)上设有取拿释放装置(5),所述的取拿释放装置(5)能从所述的第一工位(203)上取起配料板并放置在所述的第二工位(204)上,或从所述的第二工位(204)上取起配料板并放置在所述的第一工位(203)上。
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