移载平台出货定位系统及控制方法

摘要

移载平台出货定位系统及控制方法，包括编码器、光电开关、接近开关、可编程控制器、工业控制计算机、移载平台。可编程控制器通与地面上的工业控制计算机通讯。编码器、光电开关、接近开关通过电缆与可编程控制器相连。编码器安装在平移电机的减速机输出轴上面。所述光电开关通过立柱式支架安装在入货位置和出货位置之间的位置，并且检测光线垂直于移载平台的运行轨道，接近开关安装于轨道的两端，保证移载平台不会撞到机械死档。本发明基于编码器和光电开关的移载平台出货定位系统不仅能够准确定位货物的位置，而且系统稳定可靠、定位精度高、成本低。

主权项

移载平台出货定位系统，包括编码器、光电开关、接近开关、可编程控制器、工业控制计算机、移载平台，所述可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连，所述编码器、光电开关、接近开关通过电缆与可编程控制器相连，其特征在于：编码器安装在平移电机的减速机输出轴上面；光电开关通过立柱式支架安装在入货位置和出货位置之间，检测光线垂直于移载平台的运行轨道；接近开关安装于轨道的两端。