Verfahren und Vorrichtung zur Messung und Steuerung von Linearantrieben

摘要

Eine Vorrichtung für die Steuerung der Kraft eines magnetischen Spindelantriebs, die einen magnetischen Spindelantrieb, ein externes Steuergerät und mindestens eine Sensorvorrichtung, die in den magnetischen Spindelantrieb integriert ist, beinhaltet. Der magnetische Spindelantrieb beinhaltet einen Elektromotor, einen Rotor und einen Translator. Der Rotor beinhaltet eine Rotor-Magnetbaugruppe, die ein erstes spiralförmiges Magnetgewinde entlang des Rotors bildet. Der Translator beinhaltet eine Translator-Magnetbaugruppe, die ein zweites sprialförmiges Magnetgewinde entlang des Translators bildet. Die Drehung des Rotors durch den Elektromotor wirkt sich durch Interaktion des ersten und zweiten sprialförmigen Magnetgewindes auf die lineare Übertragung des Translators aus. Das externe Steuermodul ist elektrisch operativ an eine elektrische Motorsteuerung des magnetischen Spindelantriebs gekoppelt. Mindestens eine Sensorvorrichtung, die in den magnetischen Spindelantrieb integriert ist, ist so konfiguriert, dass ein Parameter gemessen wird, der die relative Verschiebung zwischen Rotor und Translator angibt, dieser Parameter wird als Rückkopplung an die elektrische Motorsteuerung zurückgegeben.