比例反馈控制及蓄能器补油的盾构螺旋输送机液压系统

摘要

本发明公开了一种比例反馈控制及蓄能器补油的盾构螺旋输送机液压系统。包括三位四通电磁换向阀、马达、转速传感器、单向阀、液控单向阀、节流阀、二位二通电磁换向阀、位移传感器、液压缸、行程开关、截止球阀、卸荷球阀、溢流阀及蓄能器。本发明用转速传感器实时检测转速，根据土舱压力反馈控制变量泵排量，继而控制螺旋机转速即排土量。形成按土舱压力变化的需要进行连续实时可控的螺旋输送机液压控制系统。采用蓄能器补油实现突发性故障时出泥口闸门的可靠关闭，保证隧道施工安全。由于采用了土舱压力电反馈及比例反馈液压控制技术，能控制盾构掘进时对土体的扰动，减小地表沉降，使盾构螺旋机液压系统适应各种复杂的地层，系统可靠性高。

主权项

1、一种比例反馈控制及蓄能器补油的盾构螺旋输送机液压系统，其特征在于包括：两个三位四通电磁换向阀(1、5)，马达(2)，转速传感器(3)，单向阀(4)，节流阀(6)，两个液控单向阀(7、9)，二位二通电磁换向阀(8)，液压缸(10)，位移传感器(11)，行程开关(12)，截止球阀(13)，卸荷球阀(14)，溢流阀(15)，蓄能器(16)；第一个三位四通电磁换向阀(1)的进油口P1分别与第二个三位四通电磁换向阀(5)的进油口P2、单向阀(4)的进油口A5连通；第一个三位四通电磁换向阀(1)的回油口T1分别与第二个三位四通电磁换向阀(5)的回油口T2、卸荷球阀(14)的回油口T3、溢流阀(15)的回油口T4连通；第一个三位四通电磁换向阀(1)的出油口A1与马达(2)的工作油口A连通，第一个三位四通电磁换向阀(1)的出油口B1与马达(2)的工作油口B连通；转速传感器(3)安装在马达(2)的输出轴上；第一液控单向阀(9)的进油口A3与第二个三位四通电磁换向阀(5)的出油口A2连通，第一液控单向阀(9)的出油口B3和液压缸(10)的无杆腔连通；第二液控单向阀(7)的进油口A4与第二个三位四通电磁换向阀(5)的出油口B2连通，第二液控单向阀(7)的出油口B4分别与二位二通电磁换向阀(8)的出油口B7、液压缸(10)的有杆腔连通；位移传感器(11)内置于液压缸(10)里面；行程开关(12)固定安装在液压缸(10)两端；单向阀(4)的出油口B5分别与节流阀(6)的进油口A6、截止球阀(13)的工作油口A8连通，节流阀(6)的出油口B6与二位二通电磁换向阀(8)的进油口A7连通，截止球阀(13)的工作油口B8分别与蓄能器(16)的工作油口S、溢流阀(15)的进油口P4、卸荷球阀(14)的进油口P3连通。