振动型驱动设备

摘要

本发明涉及一种振动型驱动设备，其包括：振动构件，其被构造成同时产生多个驻波振动，以在位于驻波振动的节处的表面上引起椭圆运动；驱动单元，其形成在位于节处的表面上，以进行椭圆运动；以及移动构件，其被构造成接触驱动单元，并被椭圆运动移动。驱动单元从振动构件的表面突出，并且包括形成为沿与表面垂直的方向夹持移动构件的第一驱动单元和第二驱动单元。第一驱动单元和第二驱动单元位于间隔驻波振动的半波长的奇数倍的节的位置，并且位于椭圆运动的方向彼此相反的位置。

主权项

1.一种振动型驱动设备，其包括：振动构件，其被构造成同时产生多个驻波振动，以在位于所述驻波振动的多个节处的表面上引起椭圆运动；驱动单元，其形成在位于所述节处的所述表面上，以进行所述椭圆运动；以及移动构件，其被构造成接触所述驱动单元，并且被所述椭圆运动移动，其中，所述驱动单元从所述振动构件的表面突出，并包括形成为沿与所述表面垂直的方向夹持所述移动构件的第一驱动单元和第二驱动单元，以及 其中，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元形成在被间隔为所述驻波振动的半波长的奇数倍的所述节的位置、以及形成在所述椭圆运动的方向彼此相反的位置。