一种双发旋转平拍类扑翼机

摘要

一种双发旋转平拍类扑翼机，属航空技术领域，包括机身、尾翼、左旋转平拍翼装置、右旋转平拍翼装置和起落架。左旋转平拍翼装置和右旋转平拍翼装置结构、参数和工作原理相同对称布置。尾翼用来控制仰俯和转弯飞行姿态。右旋转平拍翼装置包括主轴、转臂、第一翼轴、第二翼轴、第一翼片、第二翼片、前同步带传动机构和后同步带传动机构。前中心同步轮和后中心同步轮同轴固定安装。前中心同步轮和前翼同步轮的传动比为1∶1，后中心同步轮和后翼同步轮的传动比也为1∶1。所有翼片的前缘始终处于水平位置。所有翼片在上下拍动的过程中不会在翼展方向产生分力，效率较高。该类扑翼机用于航拍、地理测量、农林作业、军事侦查和抢险救灾等任务。

主权项

一种双发旋转平拍类扑翼机，包括机身（1）、尾翼（2）、左旋转平拍翼装置（3）、右旋转平拍翼装置（4）和起落架（6），机身（1）内配有操控系统、机载设备和能源设备，其特征在于：尾翼（2）包括水平尾翼（21）和垂直尾翼（22），水平尾翼（21）由前段的水平安定面和后段的升降舵组成，垂直尾翼（22）由前段的垂直安定面和后段的方向舵组成；左旋转平拍翼装置（3）和右旋转平拍翼装置（4）结构、参数和工作原理都相同，它们对称布置于机身（1）的左右两侧分别安装在机身（1）的左支架（11）和右支架（12）上；右旋转平拍翼装置（4）包括发动机（40）、主轴（41）、转臂（42）、第一翼轴（43）、第二翼轴（44）、第一翼片（45）、第二翼片（46）、前同步带传动机构（47）和后同步带传动机构（48）；第一翼片（45）和第二翼片（46）结构相同；前同步带传动机构（47）和后同步带传动机构（48）结构相同，前同步带传动机构（47）由前中心同步轮（471）、前同步带（472）和前翼同步轮（473），后同步带传动机构（48）由后中心同步轮（481）、后同步带（482）和后翼同步轮（483）；前中心同步轮（471）和前翼同步轮（473）的传动比为1∶1，后中心同步轮（481）和后翼同步轮（483）的传动比也为1∶1；前中心同步轮（471）固定安装在右支架（12）的后侧，后中心同步轮（481）与前中心同步轮（471）同轴安装固连于前中心同步轮（471）的后端；发动机（40）固定安装在右支架（12）的前侧，主轴（41）纵向水平布置，主轴（41）的前段穿着后中心同步轮（481）的中心孔并通过轴承与前中心同步轮（471）相连于前中心同步轮（471）的中心孔内，主轴（41）能在后中心同步轮（481）的中心孔和前中心同步轮（471）的中心孔内灵活转动，主轴（41）的前端与发动机（40）的经减速后的输出轴相连，主轴（41）的后端与转臂（42）垂直固连于转臂（42）的正中位置，转臂（42）的两端分别通过轴承与第一翼轴（43）和第二翼轴（44）垂直相连；主轴（41）、转臂（42）、第一翼轴（43）和第二翼轴（44）四者处于同一平面内；第一翼轴（43）的前端与前翼同步轮（473）固连，第一翼轴（43）为前翼同步轮（473）的转轴，第一翼轴（43）的后端与第一翼片（45）固连于第一翼片（45）的前边正中位置，第一翼轴（43）与第一翼片（45）的前边垂直，第一翼轴（43）与第一翼片（45）在同一平面内；第二翼轴（44）的前端与后翼同步轮（483）固连，第二翼轴（44）为后翼同步轮（483）的转轴，第二翼轴（44）的后端与第二翼片（46）固连于第二翼片（46）的前边正中位置，第二翼轴（44）与第二翼片（46）的前边垂直，第二翼轴（44）与第二翼片（46）在同一平面内；前翼同步轮（473）与前中心同步轮（471）通过前同步带（472）相连；后翼同步轮（483）与后中心同步轮（481）通过后同步带（482）相连；转臂（42）、前同步带（472）的转动平面和后同步带（482）的转动平面三者相互平行；转臂（42）处于水平位置时，第一翼片（45）和第二翼片（46）都处于水平状态，且转臂（42）、第一翼片（45）和第二翼片（46）三者处于同一水平面内；左旋转平拍翼装置（3）和右旋转平拍翼装置（4）独立控制或联动控制。