发明名称 一种基于DR定位信息的视觉标签匹配方法
摘要 一种基于DR定位信息的视觉标签匹配方法,包括以下步骤:建立包含所有视觉标签位置属性和视觉标签间拓扑关系,并支持基于位置和拓扑关系检索的视觉标签数据库;基于移动平台当前的DR定位信息,对视觉标签数据库进行检索,获得用于下一个视觉标签匹配用视觉标签集合;当移动平台上的相机获得了新的视觉标签图像时,用该图像与匹配用视觉标签集合中的标签进行匹配,匹配用视觉标签集合中相关性最强的标签,就是与相机获得的标签图像完全匹配的标签。本发明的检索方法提高了视觉标签匹配的运算效率和可靠性。
申请公布号 CN105808717A 申请公布日期 2016.07.27
申请号 CN201610127681.7 申请日期 2016.03.07
申请人 苏州中德睿博智能科技有限公司 发明人 孙波;敖茉莉
分类号 G06F17/30(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I 主分类号 G06F17/30(2006.01)I
代理机构 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 32261 代理人 胡思棉
主权项 一种基于DR定位信息的视觉标签匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)建立包含所有视觉标签位置属性和视觉标签间拓扑关系,并支持基于位置和拓扑关系检索的视觉标签数据库;(2)基于移动平台当前的DR定位信息,对视觉标签数据库进行检索,获得用于下一个视觉标签匹配用视觉标签集合;(3)当移动平台上的相机获得了新的视觉标签图像时,用该图像与匹配用视觉标签集合中的标签进行匹配,匹配用视觉标签集合中相关性最强的标签,就是与相机获得的标签图像完全匹配的标签。
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