外骨骼机器人的上肢结构及上肢结构组件

摘要

本实用新型涉及外骨骼机器人的上肢结构及上肢结构组件。该外骨骼机器人的上肢结构包括：用于固定在人体上的肩部驱动模块；大臂骨架，大臂骨架与肩部驱动模块相连接并由肩部驱动模块进行动力驱动，大臂骨架通过大臂固定件固定在人体大臂上；小臂骨架，小臂骨架与大臂骨架通过肘部驱动模块相连接并由肘部驱动模块进行动力驱动；以及把手，把手安装在小臂骨架上，把手上设置有与肩部驱动模块和肘部驱动模块均进行信号连接的传感器。本实用新型的外骨骼机器人的上肢结构及上肢结构组件能起到以下有益技术效果：能实现类似于人手臂的各种动作，并能实现人对其的随动控制。

主权项

一种外骨骼机器人的上肢结构，其特征在于，所述上肢结构包括：用于固定在人体上的肩部驱动模块；大臂骨架，所述大臂骨架与所述肩部驱动模块相连接并由所述肩部驱动模块进行动力驱动，所述大臂骨架上设置有用于固定在人体大臂上的大臂固定件；小臂骨架，所述小臂骨架与所述大臂骨架通过肘部驱动模块相连接并由所述肘部驱动模块进行动力驱动；以及把手，所述把手安装在所述小臂骨架上，所述把手上设置有与所述肩部驱动模块和所述肘部驱动模块均进行信号连接的传感器。