| 发明名称 | 机器人的交互方向调整方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明适用于人机交互领域，提供了一种机器人的交互方向调整方法及装置。所述方法包括：接收到语音信号后，确定发出所述语音信号对应的初始方位；将机器人从当前方位调整至所述初始方位，并获取所述初始方位对应的图像；检测获取的图像是否存在人脸；在获取的图像存在人脸时，根据所述人脸在获取的图像的位置确定需调整的角度；根据所述需调整的角度进行相应的调整。通过上述方法，使得调整后得到的定位的位置方向更精确。 | ||
| 申请公布号 | CN106203259A | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201610481974.5 | 申请日期 | 2016.06.27 |
| 申请人 | 旗瀚科技股份有限公司 | 发明人 | 林绿德;庄永军 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人 | 张全文 |
| 主权项 | 一种机器人的交互方向调整方法，其特征在于，所述方法包括：接收到语音信号后，确定发出所述语音信号对应的初始方位；将机器人从当前方位调整至所述初始方位，并获取所述初始方位对应的图像；检测获取的图像是否存在人脸；在获取的图像存在人脸时，根据所述人脸在获取的图像的位置确定需调整的角度；根据所述需调整的角度进行相应的调整。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区深南大道与农园路交界东北侧时代科技大厦20楼 | ||