一种互检定位系统、方法和插拔系统

摘要

本发明提供一种互检定位系统、方法和插拔系统，该互检定位系统包括光栅直线位移传感器，插拔器在垂直方向上下移动时，通过光栅直线位移传感器检测插拔器的位移，输出与该插拔器的位移相对应的脉冲输出信号；所述插拔器与安置在工作台中的步进电机之间设置连接部件，通过所述连接部件，所述步进电机驱动插拔器进行上下移动，所述互检定位系统还包括控制器，所述控制器与所述步进电机和所述旋转光栅编码器通过电路连接，所述控制器用于比较输入到步进电机的驱动信号脉冲数N1与光栅直线位移传感器的输出信号脉冲数N2，识别插拔器的工作状态。利用本发明实施例，可以识别插拔器的当前状态，也可以检测系统的故障。

主权项

1、一种互检定位系统，其特征在于，包括光栅直线位移传感器，所述光栅直线位移传感器的激光头部分固定安装在插拔器侧面，所述光栅直线位移传感器的光栅尺部分安装在工作台上，并且与安装在插拔器侧面的激光头部分相对，使得插拔器在垂直方向上下移动时，通过光栅直线位移传感器检测插拔器的位移，输出与该插拔器的位移相对应的脉冲输出信号；所述插拔器与安置在工作台中的步进电机之间设置连接部件，通过所述连接部件，所述步进电机驱动插拔器进行上下移动，所述互检定位系统还包括控制器，所述控制器与所述步进电机和所述旋转光栅编码器通过电路连接，所述控制器用于比较输入到步进电机的驱动信号脉冲数N1与光栅直线位移传感器的输出信号脉冲数N2，识别插拔器的工作状态。