| 摘要 |
Verfahren zum Kontrollieren einer von einer Reibungskupplungseinrichtung (408) übertragenen mechanischen Leistung mithilfe eines regelungstechnischen Modells (402, 404) mit adaptierbaren Parametern, die Reibungskupplungseinrichtung (408) aufweisend eine hydrostatische Betätigungseinrichtung mit wenigstens einem Geberzylinder, wenigstens einem Nehmerzylinder, wenigstens einer hydraulischen Strecke zwischen dem wenigstens einen Geberzylinder und dem wenigstens einen Nehmerzylinder und wenigstens einem der wenigstens einen hydraulischen Strecke zugeordneten Drucksensor, wobei eine Hysterese mit einem inneren Freiheitsgrad modelliert ist und der innere Freiheitsgrad adaptiert wird, um das Verfahren zu verbessern. |
