用于设施农业的无线智能电动运输车平台

摘要

本发明提供一种用于设施农业的无线智能电动运输车平台。其包括：轨道；车体，包括车架和行走机构，其中车架两端通过导向轮架连接与轨道配合的用于导向的导向轮，行走机构具有车桥、驱动轮、驱动电机和差速器；遥控控制系统包括遥控器及设置在车架上的控制柜，遥控器包括遥控发射器，控制柜包括遥控接收器、与驱动电机和遥控接收器电连接的控制单元；和位置标记及识别系统,包括多个射频发射器、接收天线和射频接收器，接收天线与射频接收器连接，射频接收器与控制单元电连接。

主权项

一种用于设施农业的无线智能电动运输车平台,其特征在于,包括：轨道，包括多个管件首尾相接构成；车体，包括车架和行走机构，其中车架两端通过导向轮架连接与轨道配合的用于导向的导向轮，行走机构具有位于车架底部的车桥、设置在车桥上并位于轨道两侧的驱动轮、用于控制驱动轮动作的驱动电机和安装在车桥上的实现驱动轮不同转速以转向的差速器；遥控控制系统包括遥控器及设置在车架上的控制柜，遥控器包括遥控发射器，控制柜包括遥控接收器、与驱动电机和遥控接收器电连接的控制单元;和位置标记及识别系统, 包括设置在轨道上的多个射频发射器、安装在导向轮架上的接收天线和设置在控制柜上的射频接收器，接收天线与射频接收器连接，射频接收器与控制单元电连接。