Rotation control device and method

摘要

선회제어장치는, 붐(4), 암(5) 및 엔드 어태치먼트(6)를 포함하는 어태치먼트를 지지하는 선회체(3)를 전동기(21)로 선회시킨다. 어태치먼트의 자세에 따라, 전동기(21)로의 선회구동지령을 생성한다.