外置式驱动单元及其应用

摘要

一种外置式驱动单元及其应用，包括：外部框架、气源装置、回转机构、平行四边机构、驱动系统以及支撑机构，回转机构、平行四边机构和驱动系统设置于外部框架内，分别与气源装置连接，并通过气源装置提供压缩空气；驱动系统用于驱动外置式驱动单元前进或后退，回转机构和平行四边机构固定于外部框架内，驱动系统悬挂于平行四边机构的下方，回转机构与平行四边机构连接，回转机构用于控制平行四边机构和驱动系统相对于外部框架进行‑15°～90°范围的旋转，平行四边机构用于为驱动系统提供与地面接触的下压力；支撑机构位于外部框架的底部。本发明能够提供驱动力，克服气垫悬浮时与地面的摩擦力，实现负载的移动。

主权项

一种外置式驱动单元，其特征在于，包括：外部框架、气源装置、回转机构、平行四边机构、驱动系统以及支撑机构，其中：所述气源装置与所述回转机构、平行四边机构和驱动系统连接，为所述回转机构、平行四边机构和驱动系统提供压缩空气；所述回转机构、平行四边机构和驱动系统设置于所述外部框架内，其中，所述驱动系统用于驱动所述外置式驱动单元前进或后退，所述回转机构和平行四边机构固定于所述外部框架内，所述驱动系统悬挂于所述平行四边机构的下方，所述回转机构与所述平行四边机构连接，所述回转机构用于控制所述平行四边机构和驱动系统相对于外部框架进行‑15°～90°范围的旋转，所述平行四边机构用于为所述驱动系统提供与地面接触的下压力；所述支撑机构位于所述外部框架的底部。