主权项 |
一种基于植株形态的精量喷雾装置,其特征在于:包括底座(1),Γ形支架(2),惯性导航组件(3),工业相机(4),电机(5),螺杆(6),支架(7),水管(8),电热带组(9),电磁阀(10),喷头(11),温度传感器(12),单片机(13),继电器组(14),电机控制器(15);Γ形支架(2)一边的底面垂直固定在底座(1)上,Γ形支架(2)一边的顶面安装电机(5),Γ形支架(2)另一边的上面安装惯性导航组件(3),Γ形支架(2)另一边的端面安装工业相机(4),Γ形支架(2)一边的内侧面中心开有凹槽,凹槽内安装有螺杆(6),螺杆(6)通过减速机构与电机(5)的电机轴转动连接,支架(7)水平安装在Γ形支架(2)内,支架(7)的一端与螺杆(6)构成螺旋副,支架(7)的另一端与电磁阀(10)连接,绕有电热带组(9)的水管(8)安装在支架(7)下面,水管(8)的一端经电磁阀(10)后与装有温度传感器(12)的喷头(11)连接,水管(8)的另一端与药箱连接,螺杆(6)的转动能实现支架(7)的上下移动,从而调整喷头(11)与植株间的距离;单片机(13)分别与继电器组(14)的一端、工业相机(4)、惯性导航组件(3)、温度传感器(12)和电机控制器(15)的一端电连接,继电器组(14)另一端分别与电磁阀(10)和电热带组(9)电连接,电机控制器(15)的另一端与电机(5)电连接。 |