一种直线驱动三自由度并联天线座机构

摘要

一种直线驱动三自由度并联天线座机构，由一个用以安装天线主体的动平台、一个定平台和三个结构相同的连接分支组成，每一个连接分支均由一个上连杆、一个下连杆、一个复合球铰、一个电动缸和四个旋转铰组成，上连杆与下连杆分别与动平台、定平台铰接。上连杆的一端与下连杆的一端通过复合球铰相连接，在定平台的中心位置加工有支撑柱，支撑柱的顶端安装有连接座，电动缸的缸体底端与对应的连接座通过旋转铰铰接，在下连杆上安装有连接座，电动缸的推杆顶端与连接座铰接。该机构满足卫星天线工作空域任意姿态连续跟踪要求。本实用新型通过直线驱动方式驱动下连杆运动，改善下连杆受力，提高机构的刚度，增大天线座的承载能力。

主权项

一种直线驱动三自由度并联天线座机构，其特征在于，所述一种直线驱动三自由度并联天线座机构由一个用以安装天线主体的动平台(1)、一个定平台(5)和三个结构相同的连接分支组成，如上所述的连接分支由一个上连杆(2)、一个下连杆(3)、一个复合球铰(6)、一个电动缸(4)、一个旋转铰(7)、一个旋转铰(8)、一个旋转铰(9)和一个旋转铰(10)组成，上连杆(2)与动平台(1)通过旋转铰(7)铰接，下连杆(3)与定平台(5)通过旋转铰(8)铰接，与上述天线座的动平台(1)铰接的三个旋转铰(7、7′、7″)绕动平台(1)中心轴线相隔120°均匀分布，与定平台(5)铰接的三个旋转铰(8、8′、8″)绕定平台(5)中心轴线相隔120°均匀分布，上连杆(2)的一端与下连杆(3)的一端通过复合球铰(6)相连接，在定平台(5)的中心位置加工有支撑柱(501)，支撑柱(501)的顶端安装有连接座(502)，电动缸(4)的缸体(401)底端与对应的连接座(502)通过旋转铰(9)铰接，旋转铰(9)的轴线与同一连接分支中旋转铰(8)轴线平行，在下连杆(3)上安装有连接座(301)，电动缸(4)的推杆(402)顶端通过旋转铰(10)与连接座(301)铰接，旋转铰(10)的轴线与同一连接分支中旋转铰(9)的轴线平行。