一种用于全自动焊锡机上的取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于全自动焊锡机上的取料机械手，包括支撑梁、固定在支撑梁上的横梁、5个升降气缸、吸盘、伺服电机，所述吸盘设置在升降气缸的下部，所述升降气缸设置在横梁上，所述电机设置在横梁的顶部，所述电机驱动升降气缸，5个升降气缸在同一个模组的作用下同步移动，升降气缸之间的间距和工位的间距相同，在任意一个升降气缸的上部设置旋转气缸。本实用新型中5个升降气缸在同一模组的作用下同步移动，每个升降气缸之间的间距和工位的间距相同，能够在5个工位上同时工作，提高了生产效率；在其中一个升降气缸的下部设置旋转气缸，用以吸取FPC软板，另外四个吸盘用以吸取硬板，吸硬板的四个吸盘和吸软板的吸盘分开控制。

主权项

一种用于全自动焊锡机上的取料机械手，包括支撑梁（1）、固定在支撑梁（1）上的横梁（2）、升降气缸（3）、吸盘（4）、电机Ⅰ（5），其特征在于：所述吸盘（4）设置在升降气缸（3）的下部，所述升降气缸（3）设置在横梁（2）上，所述电机Ⅰ（5）设置在横梁（2）的顶部，所述电机Ⅰ（5）驱动升降气缸（3）。