一种连接器的包装装置

摘要

本发明公开了一种连接器的包装装置，包括底座、检测装置、送料装置、推料装置、进料装置和退成品装置；检测装置包括检测盘、导轨四、摄像头一、摄像头二；送料装置用于输送连接器，送料装置包括1号滑台气缸、2号气缸、抽屉组合；推料装置用于将连接器推到管条中，推料装置包括3号气缸、推料限位块、推料固定块、钩子、导轨一；进料装置用于输送管条，进料装置包括堆管条装置、进管条装置、固定管条装置；退成品装置用于将装有连接器的管条推出底座，退成品装置包括平台、5号气缸、5号气缸底座、导轨三、连杆二、推杆、退料限位块；本发明实现了自动化检测、包装连接器及自动换管条。

主权项

一种连接器的包装装置，连接器采用中空的管条来包装，将连接器装入管条的中空部位，其特征在于：包装装置包括底座、检测装置、送料装置、推料装置、进料装置和退成品装置；所述检测装置、送料装置、推料装置、进料装置均设置在底座的上表面，所述退成品装置设置在底座的下表面；所述底座为长方形结构零件，所述底座通过每个角上的角柱支撑；所述检测装置包括检测盘、导轨四、摄像头一、摄像头二，所述检测盘的出口与导轨四相连，所述摄像头一固定设置在底座的侧面，所述摄像头二固定设置在底座的上表面，所述摄像头一、摄像头二均对准导轨四的出口处，所述摄像头一、摄像头二用于检测连接器的质量好坏；所述送料装置用于输送连接器；所述送料装置包括1号滑台气缸、2号气缸、抽屉组合；所述1号滑台气缸固定设置在底座的上表面；所述2号气缸固定设置在1号滑台气缸的上表面；所述抽屉组合包括抽屉把手、抽屉、抽屉盖板、抽屉限位块、抽屉固定块、连接器限位块，所述抽屉固定块为长方体结构部件，其固定设置在1号滑台气缸的上表面，所述抽屉限位块固定设置在抽屉固定块的上表面，所述抽屉为横截面为“L型”扁状部件，其通过平面活动设置在抽屉固定块的上表面，所述抽屉中间部位设有开口，所述开口插在抽屉限位块处，使抽屉的上表面和抽屉限位块的上表面处于一个水平面上，抽屉的垂直方向的端部露出抽屉固定块，所述抽屉盖板固定设置在抽屉限位块的上表面，所述抽屉固定块的一侧面与抽屉盖板之间设有送料空间，在所述抽屉固定块上位于送料空间的正下方处设有一斜坡，所述连接器限位块固定设置在底座的上表面，抽屉露出的端部上设有抽屉把手，所述抽屉把手与2号气缸的输出轴连接，2号气缸带动抽屉垂直于导轨四的方向来回运动；当连接器需要进入送料空间时，所述送料空间与导轨四的出口相连，此时所述连接器限位块位于送料空间的出口处，其他工况时送料空间与导轨四的出口是错开的；所述推料装置用于将连接器推到管条中；所述推料装置包括3号气缸、推料限位块、推料固定块、钩子、导轨一；所述导轨一、钩子均平行于导轨四的方向布置，所述3号气缸和导轨一均固定设置在底座的上表面，所述推料固定块活动设置在导轨一的侧面上，所述推料固定块与3号气缸的输出轴相连，推料固定块可沿着导轨一的侧面水平方向移动，所述推料固定块上设有“L型”的钩子，所述钩子的长边处于水平状态，钩子的短边处于垂直状态，所述推料限位块固定设置在推料固定块上远离钩子的端面上；当需要将连接器推到管条中时，1号滑台气缸推动送料装置移动，所述连接器限位块让开送料空间的出口，将送料空间推到钩子的短边处，3号气缸带动钩子移动，将连接器推到管条中；在底座上设有窗口，该窗口平行于导轨四的方向布置，该窗口和推料装置上的钩子处于同一条直线上；所述进料装置用于输送空心的管条；所述进料装置包括堆管条装置、进管条装置、固定管条装置；所述堆管条装置位于底座的中部，所述堆管条装置包括两个立柱、管条定位块、管条定位柱，四个部件的布置方向与导轨四的方向相平行，所述两个立柱固定设置在底座上，管条定位块和管条定位柱分别设置在两个立柱的两边并与底座固定连接；立柱的横截面为“U型”，两侧分别为长板和短板，所述长板和短板均垂直设置，所述长板和短板之间设有堆管条空间，空心的管条从下至上堆砌在堆管条空间内，所述管条定位块、管条定位柱分别用于定位管条的长度方向的两端面；所述进管条装置包括4号气缸、4号气缸底座、连杆一、一对管条导槽、一对导轨二、进料限位块，所述4号气缸通过4号气缸底座固定在底座的上表面，所述4号气缸底座上的内侧面上设有一对限位螺钉一，所述一对导轨二垂直于导轨四的方向隔开设置在底座的上表面，所述一对管条导槽分别活动设置在一对导轨二上并可移动，所述一对管条导槽的同一端通过连杆一连接，所述4号气缸的输出轴与连杆一的中部固定连接；在一对管条导槽的移动方向上设有进料限位块，所述进料限位块固定设置在底座上，所述进料限位块上设有限位螺钉二，所述进料限位块上的限位螺钉二和4号气缸底座上的限位螺钉一用于控制一对管条导槽的行程；所述一对管条导槽的非连接端都设有一个卡槽，当需要将立柱中最下方的管条送到推料装置处时，此时4号气缸带动管条导槽移动，使管条导槽上的卡槽位于立柱下方，立柱中最下方的管条掉落在卡槽上，然后4号气缸带动管条导槽移动，将卡槽上的管条推到推料装置处，在该位置设有固定管条装置，所述固定管条装置包括一对固定座一和一对固定座二，所述一对固定座一和一对固定座二平行于导轨四的方向布置，所述一对固定座一分别设置在管条的两端，所述一对固定座二的位置与一对管条导槽的位置分别处于一条直线上，固定座一和固定座二上分别设有压块一和压块二，所述压块一可绕其一端旋转，所述压块一的另一端设有倒钩，当管条被送到推料装置处时，所述压块二的下表面和卡槽之间正好可以容纳管条，此时压块一上的倒钩从上方钩住管条的侧面，此时推料装置将连接器不断的推送到管条中，当管条被装满后，4号气缸带动一对管条导槽退回原处，由于压块一上的倒钩钩住管条，管条不会随着管条导槽移动，管条就从底座上的窗口掉落于退成品装置内；所述退成品装置用于将装有连接器的管条推出底座，所述退成品装置包括平台、5号气缸、5号气缸底座、一对导轨三、连杆二、一对推杆、退料限位块；所述平台设置在底座的下方，所述5号气缸、5号气缸底座、一对导轨三、连杆二、一对推杆、退料限位块均设置在平台和底座之间，所述5号气缸通过5号气缸底座固定设置在平台上，所述5号气缸底座上设有限位螺钉三，所述5号气缸的输出轴上设有连杆二，所述连杆二的方向平行于导轨四的方向，所述连杆二的两端分别设有一推杆，所述推杆垂直于连杆二，所述一对导轨三设置在平台上，两根推杆分别在一对导轨三上移动，在所述底座的下表面设有退料限位块，当需要将装有连接器的管条推出底座时，5号气缸带动推杆移动，推杆推动管条，当管条推出后，推杆触碰到推料限位块后复位。