一种洗碗机器人

摘要

本发明提供一种洗碗机器人，其将洗碗的多道工序整合并重新划分为五个工位，针对五个工位的主要职能进行设计,包括一个底座、四根升降滑轨和四个模块安装滑块等；底座中间有一个加工有竖直向下通孔的凸台；四根升降滑轨竖直放置安装；四个模块安装滑块靠外一侧开有T形槽，内侧设有与电缸相连接的凸台，其滑动安装在升降滑轨上。本发明具有以下优点：将洗碗的主要工序整合划分成为五个工步，各部分功能简化，总体集成度高，能够完成全部碗具清洁工作，极大的节省了人工。

主权项

一种洗碗机器人，包括一个底座（1）、四根升降滑轨（2）和四个模块安装滑块（4）、四块安装板（5）和四个电缸（6）、洗洁剂挤出工位工作模块（3）、刷洗工位工作模块（7）、冲洗工位工作模块（9）、烘干消毒工位工作模块（10）、一个碗具放置架（8）、五个橡胶垫（13）、一块控制面板（11）、一个传感器座（12）、一个接收传感器（14）、一个发送传感器、一个槽轮（16）、一个带销圆盘（17）和一个第一步进电机（18）；所述的底座（1）中间有一个加工有竖直向下通孔的凸台；所述的四根升降滑轨（2）竖直放置安装，其中依照顺时针顺序的第二根、第三根和第四根分别与第一根间隔（72）度；所述的四个模块安装滑块（4）靠外一侧开有T形槽，内侧设有与电缸（6）相连接的凸台；所述的四个模块安装滑块（4）T形槽口向外放置，滑动安装在升降滑轨（2）上；所述的安装板（5）水平安装在升降滑轨（2）的上侧；所述的电缸（6）竖直向下放置，缸体固定安装在安装板（5）上，伸出一端固定在模块安装滑块（4）的凸台上；所述的碗具放置架（8）水平放置转动安装在底座（1）中间凸台的通孔内；所述的槽轮（16）上开有五个径向槽，其水平放置并固定安装在碗具放置架（8）的转轴上；所述的第一步进电机（18）竖直向上放置并固定安装在底座（1）上；所述的带销圆盘（17）靠外位置有一个圆柱销，靠内侧有一个月牙形凸台，其固定安装在第一步进电机（18）的电机轴上，在它圆周侧面上开有一个圆孔；所述的发射传感器（15）固定安装在带销圆盘（17）侧面的圆孔内；所述的传感器座（12）固定安装在底座（1）上，所述的接收传感器（14）安装在传感器座（12）上，其接收部分与发射传感器（15）对正；所述的控制面板（11）固定安装在底座（1）的空位上；所述的洗洁剂挤出工位工作模块（3）包括第一安装块（301）、注料斗（302）、电磁阀（303）、喷嘴（304），所述的第一安装块（301）为长条形阶梯结构，较低一端上开有一个圆孔，较高一侧与模块安装滑块（4）相对，使第一安装块（301）固定安装在模块安装滑块（4）上；所述的注料斗（302）竖直放置，宽口向上，窄口安装在电磁阀（303）上侧接口；所述的喷嘴（304）竖直放置，宽口向上并固定安装在电磁阀（303）下侧接口，所述的喷嘴（304）固定安装在第一安装块（301）的圆孔处；所述的刷洗工位工作模块（7）包括第二安装块（701）、第二步进电机（702）和刷子（703）；所述的第二安装块（701）为长方体，靠前一侧加工有一个凸台，凸台开有一个圆形通孔，圆孔左右两侧靠近第二安装块（701）边缘处有两个竖直向上的长方形柱体，所述的第二安装块（701）靠后一侧与模块安装滑块（4）相对，固定安装在模块安装滑块（4）上；所述的第二步进电机（702）竖直向下放置，固定安装在第二安装块（701）的长方形柱体上侧；所述的刷子（703）的转轴通过第二安装块（701）的圆形通孔，固定安装在第二步进电机（702）的电机轴上；所述的冲洗工位工作模块（9）包括一个动安装块（901）、两个喷水器（902）和一个定安装块（903）；所述的动安装块（901）靠前一侧开有一个圆孔，其水平固定安装在模块安装滑块（4）上；所述的定安装块（903）固定安装在升降滑轨（2）的底侧；所述的喷水器（902）分上、下两个，其中上侧的喷水器（902）出水口向下，固定安装在动安装块（901）上，下侧的喷水器（902）出水口向上，固定安装在定安装块（903）上；所述的烘干消毒工位工作模块（10）包括第三安装块（1001）和高温蒸汽喷头（1002）；所述的第三安装块（1001）固定安装在模块安装滑块（4）上；所述的高温蒸汽喷头（1002）出气口向下固定安装在第三安装块（1001）靠左侧的圆孔内。