一种智能焊接机器人装置

摘要

本发明公开了一种智能焊接机器人装置，包括焊接机械手、万向工件架、CCD相机以及控制单元，焊接机械手、万向工件架、CCD相机均与控制单元电连接，控制单元位于焊接机械手的旁侧，万向工件架位于焊接机械手的正下方，CCD相机位于焊接机械手的上部，控制单元包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制焊接机械手、万向工件架的动作，焊接过程中，工件被固定安装在万向工件架上，焊接机械手对工件进行焊接操作，CCD相机时时对焊接过程中的工件进行拍照，并将拍摄的照片传递给上位机，上位机对照片信息进行分析判断。该智能焊接机器人装置成本较低、结构简单、焊接质量稳定且可实现大于360°角度范围焊接作业。

主权项

一种智能焊接机器人装置，其特征在于：包括焊接机械手(1)、万向工件架(2)、CCD相机(18)以及控制单元(3)，焊接机械手(1)、万向工件架(2)、CCD相机(18)均与控制单元(3)电连接，控制单元(3)位于焊接机械手(1)的旁侧，万向工件架(2)位于焊接机械手(1)的正下方，CCD相机(18)位于焊接机械手(1)的上部，控制单元(3)包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制焊接机械手(1)、万向工件架(2)的动作，焊接过程中，工件被固定安装在万向工件架(2)上，焊接机械手(1)对工件进行焊接操作，CCD相机(18)时时对焊接过程中的工件进行拍照，并将拍摄的照片传递给上位机，上位机对照片信息进行分析判断，如果分析判断出焊接质量合格，上位机将合格信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制焊接机械手(1)和万向工件架(2)停止动作，完成工件的焊接，进入下一工件的焊接过程；如果分析判断焊接质量不合格，上位机将不合格信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制焊接机械手(1)和万向工件架(2)继续动作。