开放式三维布阵超声自动报靶器

摘要

本实用新型提出一种开放式三维布阵超声自动报靶器，包括靶架、计算机、显示器、电源，在所述靶架上安装有超声传感器、环境温度补偿传感器、环境风速风向补偿仪器、数据采集与处理器；超声传感器数量为六只，六只超声传感器每三只一横排，且在横竖方向上都在同一条水平线上，六只超声传感器均在同一个水平面上且与水平面成一定夹角。本实用新型使用6个超声传感器的靶架，应用超声检测学、声学原理以及空气动力学建模方法，根据超音速炮弹激波形态与超声传感器阵列间的几何关系，并加以环境补偿电路来建立外弹道的声学模型，根据测量的传感器时间等参数，最终解算出直瞄轻、重武器的弹丸轨迹和靶面的交点，解算出弹着点的坐标。解决了重武器训练难题。

主权项

一种开放式三维布阵超声自动报靶器，包括靶架、计算机、显示器、电源，其特征在于：在所述靶架上安装有超声传感器、环境温度补偿传感器、环境风速风向补偿仪器、数据采集与处理器；所述超声传感器数量为六只，六只超声传感器每三只一横排，且在横竖方向上都在同一条水平线上，六只超声传感器均在同一个水平面上且与水平面成一定夹角；环境风速风向补偿仪固定安装在靶架上；所述超声传感器、环境温度补偿传感器、环境风速风向补偿仪器与数据采集与处理器相连；所述超声传感器、环境温度补偿传感器和环境风速风向补偿仪的输出送至数据采集与处理器，数据采集与处理器通过串行总线和后端计算机相连，数据采集与处理器将实时采集的时间差数据、温度补偿数据和风速风向数据送至后端计算机，后端计算机解算出弹点坐标，并在显示器上显示弹点位置。