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Eine Bremsregelvorrichtung umfasst einen Hauptzylinder, Radzylinder, die für jedes Fahrzeugrad vorgesehen sind, erste und zweite hydraulische Aktoren, die getrennt vom Hauptzylinder vorgesehen sind, und einen Hydraulikdruck des Radzylinders einstellen. Die ersten und zweiten hydraulischen Aktoren weisen erste bzw. zweite Hydraulikdruckquellen auf und haben jeweils ein Radzylindersystem. Der erste hydraulische Aktor stellt den Hydraulikdruck des Radzylinders, der zu dem einen Radzylindersystem unter den Radzylindern gehört, durch die erste Hydraulikdruckquelle ein. Der zweite hydraulische Aktor stellt den Hydraulikdruck des Radzylinders, der zum anderen Radzylindersystem als dem obigen Radzylindersystem gehört, durch die zweite Hydraulikdruckquelle ein.
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