发明名称 缆索爬升机器人结构
摘要 本实用新型公开了一种缆索爬升机器人结构,其特征在于包括自锁夹紧机构、曲柄滑块爬升机构及底板,自锁夹紧机构至少具有两个,分别对应设置于该机器人结构的上部和下部,曲柄滑块爬升机构固定于底板的下部,连接其中一个自锁夹紧机构,另一个自锁夹紧机构则固定于底板的上部。实施本实用新型的爬升机器人结构,其结构简单,自重较小,能耗低,爬升方便,可适用于缆索爬升的各种情况。
申请公布号 CN200988517Y 申请公布日期 2007.12.12
申请号 CN200620016458.7 申请日期 2006.12.13
申请人 深圳市思韦尔检测科技有限公司 发明人 王兴松
分类号 B62D57/024(2006.01);A63B27/00(2006.01);B66B9/02(2006.01) 主分类号 B62D57/024(2006.01)
代理机构 深圳市永杰专利商标事务所 代理人 王志强
主权项 1、一种缆索爬升机器人结构,其特征在于包括自锁夹紧机构、曲柄滑块爬升机构及底板,自锁夹紧机构至少具有两个,分别对应设置于该机器人结构的上部和下部,曲柄滑块爬升机构固定于底板的下部,连接其中一个自锁夹紧机构,另一个自锁夹紧机构则固定于底板的上部。
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