Active leg prosthesis

摘要

Przedmiotem wynalazku jest aktywna proteza podudzia, stosowana u ludzi po amputacji kończyn dolnych. Proteza charakteryzuje się tym, że staw kolanowy posiada hamulec hydrauliczny (4) wyzwalany pompą hydrauliczną (9) i połączony z czujnikiem ciśnienia (5). Czujnik ciśnienia (5) podłączony jest do układu sterującego pracą protezy (8), który połączony jest z czujnikiem położenia kątowego (6) oraz z silnikiem elektrycznym napędu kolana (2). Ponadto proteza ma element mocujący (1) połączony co najmniej jednym elementem kumulującym energię (7) z łącznikiem kolana i stopy (10), a na łączniku kolana i stopy (10) osadzona jest przesuwnie obejma (11) połączona z elementem suwliwym amortyzacji pracy stopy (12).