自动化货架搬运装置

摘要

本实用新型涉及一种自动化货架搬运装置，属于自动化设备技术领域，包括底板、外壳和托盘，外壳罩在底板上，托盘通过液压缸安装在外壳的上方，底板的底部设置有滚轮，底板的上侧安装有行走电机、外壳旋转电机、电动液压泵、油箱、控制模块和蓄电池，所述的行走电机用于驱动滚轮旋转，所述的外壳旋转电机的输出轴上设置有小齿轮，所述的外壳上固定有大齿轮，外壳旋转电机通过小齿轮和大齿轮的啮合实现外壳和底板的相对转动，所述的液压缸、电动液压泵和油箱组成闭合的液压回路以实现托盘的升降动作，所述的控制模块内设置有无线通信模块，所述的外壳的外侧设置有摄像头和充电接口。本实用新型托举过程耗时短，有效提高了工作效率。

主权项

一种自动化货架搬运装置，其特征在于：包括底板、外壳和托盘，外壳罩在底板上，托盘通过液压缸安装在外壳的上方，底板的底部设置有滚轮，底板的上侧安装有行走电机、外壳旋转电机、电动液压泵、油箱、控制模块和蓄电池，所述的行走电机用于驱动滚轮旋转，所述的外壳旋转电机的输出轴上设置有小齿轮，所述的外壳上固定有大齿轮，外壳旋转电机通过小齿轮和大齿轮的啮合实现外壳和底板的相对转动，所述的液压缸、电动液压泵和油箱组成闭合的液压回路以实现托盘的升降动作，所述的控制模块内设置有无线通信模块，所述的外壳的外侧设置有摄像头和充电接口。