一种轮毂抓取机构

摘要

本发明公开了一种轮毂抓取机构。本发明的一种轮毂抓取机构，包括支撑板，支撑板的底面连接有至少两个升降气缸，升降气缸的底部连接有连接板，连接板的底部设置有四个夹爪，每个夹爪通过连接块可活动地连接于连接板，四个夹爪以连接板的中心为中心环向均匀分布且两两相对设置，相对设置的两个夹爪之间设置有一夹爪气缸，每个夹爪包括相互连接的连接部和夹持部，连接部与夹持部成夹角设置，每个连接部的中部对应夹爪气缸之间活动连接有传动杆；本发明的轮毂抓取机构，抓取轮毂更加准确、稳定，提高了对轮毂进一步加工、检测或转移运送过程中轮毂的位置精度，进而提高了轮毂自动化生产的效率。

主权项

一种轮毂抓取机构，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的底面连接有至少两个升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的底部连接有连接板(3)，所述连接板(3)的底部设置有四个夹爪(4)，每个所述夹爪(4)通过连接块(5)可活动地连接于所述连接板(3)，四个所述夹爪(4)以所述连接板(1)的中心为中心环向均匀分布且两两相对设置，相对设置的两个所述夹爪(4)之间设置有一夹爪气缸(6)，每个所述夹爪(4)包括相互连接的连接部(41)和夹持部(42)，所述连接部(41)与所述夹持部(42)成夹角设置，每个所述连接部(41)的中部对应所述夹爪气缸(6)之间活动连接有传动杆(7)。