| 摘要 |
<p>Zur Verbesserung eines Roboterarms hinsichtlich Bauvolumen und Gewicht sieht die Erfindung einen Roboterarm mit Antrieben zur Betätigung einer Roboterhand vor, bei dem die Antriebe im Inneren des Roboterarms koaxial zu diesem hintereinander angeordnet sind. Die Antriebe sind mit zentralen Durchlässen als Getriebemotoren ausgebildet. <IMAGE></p> |
