具有目标定位及判别功能的磁复合三维矢量水听器及该水听器的目标定位及判别方法

摘要

具有目标定位及判别功能的磁复合三维矢量水听器及该水听器的目标定位及判别方法,涉及一种自主定位及目标判别的磁复合三维MEMS矢量水听器，属于水声传感器技术领域。解决了现有单个矢量水听器能对空间目标进行定位的精度差和目标判别不准确的问题，本发明包括3个MEMS加速度传感器、2个声压水听器、磁方位传感器、正交调整架、信号处理电路和声学透声灌封材料的外壳，3个MEMS加速度传感器、2个声压水听器和磁方位传感器均固定在正交调整架。本发明适用于进行水下目标的探测。

主权项

具有目标定位及判别功能的磁复合三维矢量水听器，其特征在于，该矢量水听器包括3个MEMS加速度传感器(1)、2个声压水听器(2)、磁方位传感器(3)、正交调整架(4)、信号处理电路(5)、声学透声灌封材料的圆筒形外壳(6)和输出电缆(7)；所述正交调整架(4)为11根支架固定连接构成的非闭合正方体框架，该框架的每个支架上均设有圆形通孔，用于与螺栓连接，以正交调整架(4)的一个连接点为原点建立三维直角坐标系，3个MEMS加速度传感器(1)分别通过螺栓安装在正交调整架(4)的XOY、XOZ和YOZ三个平面上，且3个MEMS加速度传感器(1)的敏感方向相互正交，构成三维矢量水听器X轴振速通道、Y轴振速通道和Z轴振速通道；磁方位传感器(3)通过螺栓固定在正交调整架(4)上，使磁方位传感器(3)敏感轴初始方向与地磁北极方向夹角为零度，且与三维矢量水听器的Y轴振速通道平行，2个声压水听器(2)分别固定安装在与Z轴振速通道平行的MEMS加速度传感器(1)的内表面与磁方位传感器(3)的内表面上，信号处理电路(5)通过螺栓固定在正交调整架(4)上且平行于YOZ平面；3个MEMS加速度传感器(1)的信号输出端均与连接信号处理电路(5)的一个信号输入端连接、2个声压水听器(2)的信号输出端均与信号处理电路(5)的另一个信号输入端连接，磁方位传感器(3)的信号输出端连接信号处理电路(5)的磁信号输入端；向安装有3个MEMS加速度传感器(1)、2个声压传感器(3)、磁方位传感器(3)和信号处理电路(5)的正交调整架(4)灌筑声学透声灌封材料构成声学透声灌封材料的圆筒形外壳(6)；输出电缆(7)的一端连接信号处理电路(5)的信号输出端，输出电缆(7)穿过声学透声灌封材料的圆筒形外壳(6)，用于与外部设备相连。