摘要 |
Actionneur comportant deux dispositifs comprenant chacun un élément déformable (4, 104) hors plan, ledit élément déformable (4, 104) comprenant une première extrémité fixe (4.1, 104.1) ancrée sur un substrat et une deuxième extrémité libre (4.2, 104.2) par rapport au substrat, ledit dispositif comportant également des moyens de guidage en translation de la deuxième extrémité libre (4.2) dans le plan le long d'une première direction (X), le premier élément déformable (4, 104) étant apte à être déformé hors plan par application d'un stimulus de sorte que la deuxième extrémité libre (4.2, 104.2) se rapproche de la premier extrémité fixe (4.1, 104.1) selon un mouvement de translation dans le plan. L'actionneur comportant également un élément mobile en rotation (8) autour d'un axe (Z) orthogonal au plan et relié mécaniquement aux extrémités libres (4.2, 104.2) des éléments déformables (4,104) et un élément mobile en translation (18) relié mécaniquement à l'élément mobile en rotation (8). |