板材收合装置

摘要

本实用新型提供一种板材收合装置，其输送装置可带动板材位移的输送平台的输送板材路径上设有机械手臂，收板机构的升降台滑座上结合有具连杆机构与伺服马达的升降台及升降台上方处移载座可供机械手臂将板材放置进行堆栈的复数牙叉，且升降台二侧处整板架上纵向设有可供整板气缸分别带动其相对向内夹抵于复数板材二侧边上形成平齐的夹板，便可凭借升降台滑座一侧处驱动部连动移载座朝输出设备位于输出平台上的框架移动，并使移载座的牙叉伸入于框架上对应的穿槽内，且顶持机构的顶推板气缸带动顶推板顶升框架撑起复数板材与牙叉分离，再将框架放置于输出平台上进行输出至预定位置，进而达到提高收板效率且避免因人工收板而导致对板材刮伤的效用。

主权项

一种板材收合装置，其特征在于：包括有输送装置、收板机构及输出设备，其中：该输送装置包括有可带动预设板材位移的输送平台，并在输送平台输送路径上设有可将预设板材取起或放置的机械手臂；该收板机构所具有的升降台滑座一侧处结合有可带动该升降台滑座横向往复位移的驱动部，并在升降台滑座上结合有升降台的连杆机构及可带动连杆机构纵向升降位移的伺服马达，且连杆机构上方处结合有移载座，并在移载座上设有水平复数牙叉，以供机械手臂将预设板材放置于该移载座上进行堆栈，而升降台二侧处设置有整板架，并在两个整板架内侧处都纵向设有可供整板气缸分别带动两个整板架相对向内夹抵于复数预设板材二侧边上形成平齐或相对向外退回至原位的夹板；该输出设备包括有可带动框架位移至对应于移载座处的输出平台，并在框架前侧处都向后剖设有可供升降台滑座连动移载座朝框架移动时使牙叉伸入或退出于其内的复数穿槽，且输出平台上设有顶持机构的顶推板，再在顶推板底部结合有可带动顶推板纵向升降位移以顶升框架撑起复数预设板材与牙叉形成分离后再将框架放置于输出平台上输出的顶推板气缸。