| 发明名称 | 一种用于伸缩式托盘交换机构的伺服系统及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于伸缩式托盘交换机构的伺服系统，包括主传动电机，用于驱动托盘支架在主齿条上运动；主传动控制器，用于控制主传动电机的运动；副传动电机，用于驱动定位支架在副齿条上运动，副齿条安装在托盘支架上；副传动控制器，用于控制副传动电机的运动。本发明还提供了一种上述用于伸缩式托盘交换机构的伺服系统的控制方法。本发明能够解决现有技术的不足，针对伸缩式托盘交换机构的运动特性进行了相应的优化，提高了伺服系统定位的速度，简化了伺服系统的结构。 | ||
| 申请公布号 | CN105892286A | 申请公布日期 | 2016.08.24 |
| 申请号 | CN201610270229.6 | 申请日期 | 2016.04.27 |
| 申请人 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 发明人 | 宋明安;李志博;孙洁;宋凯鑫;丁建龙;同彦恒;麻辉 |
| 分类号 | G05B13/02(2006.01)I | 主分类号 | G05B13/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种用于伸缩式托盘交换机构的伺服系统，其特征在于：包括，主传动电机(1)，用于驱动托盘支架(2)在主齿条(3)上运动；主传动控制器(4)，用于控制主传动电机(1)的运动；副传动电机(5)，用于驱动定位支架(6)在副齿条(7)上运动，副齿条(7)安装在托盘支架(2)上；副传动控制器(8)，用于控制副传动电机(5)的运动。 | ||
| 地址 | 750021 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号 | ||