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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Freiflächen, auf denen nicht geparkt werden darf, und/oder von Parkflächen, auf denen geparkt werden darf, wobei Fahrzeuge (1) Informationen über mögliche Parkplätze (22) an eine zentrale Computereinrichtung (210) übermitteln. Dabei ist vorgesehen, die Positionen möglicher Parkplätze (22) mit Hilfe von Umfeldsensoren (14) der Fahrzeuge (1) zu erfassen und die erfassten möglichen Parkplätze (22) anhand der von den Umfeldsensoren (14) erfassten Daten zu bewerten, wobei eine Kategorisierung vorgenommen wird, die möglichen Parkplätze (22) mit deren Position in eine Datenbank (212) der zentralen Computereinrichtung (210) aufzunehmen und die in der Datenbank (212) gespeicherten Daten unter Verwendung einer Clusteranalyse auszuwerten. Ferner ist vorgesehen, dass beim Durchführen der Clusteranalyse mögliche Parkplätze (22) einem Straßenzug zugeordnet werden, dem Straßenzug eine Funktion zugeordnet ist, die gegeben ist durch den Quotienten aus der Häufigkeit der Erfassungen eines möglichen Parkplatzes (22) an einer bestimmten Position entlang des Straßenzugs und der Anzahl der Durchfahrten von Fahrzeugen (1) durch den Straßenzug sowie einem aus der Bewertung gebildeten Gewichtungsfaktor. Es wird auf das Vorliegen einer Freifläche geschlossen wird, wenn der Funktionswert größer als ein vorgegebener zweiter Grenzwert ist und/oder es wird auf das Vorliegen einer Parkfläche geschlossen, wenn der Funktionswert innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen eine Vorrichtung zur Fahrerassistenz (10), eine zentrale Computereinrichtung (210) sowie ein Computerprogramm, welche zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet sind. |
