| 发明名称 | 基于限制区域的节点定位方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于限制区域的节点定位方法，包括：未知节点确定三个锚节点，获得每个锚节点广播的信标信号中包含的锚节点ID号、坐标、功率等级号和信号最远传输距离，测量并记录每个信标信号的信号强度值；分别根据三个锚节点的功率等级号确定未知节点的第一限制区域，所述第一限制区域是所述三个锚节点共有的通信区域；分别根据三个信标信号的信号强度值确定未知节点的第二限制区域，所述第二限制区域是反映未知节点与三个锚节点之间距离关系的区域；根据所述第一限制区域和第二限制区域确定未知节点的位置坐标。在不增加任何能量开销的条件下，本发明用较小的计算量有效提高了节点定位精度，具有计算量小、定位精度高等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN101458324A | 申请公布日期 | 2009.06.17 |
| 申请号 | CN200910076002.8 | 申请日期 | 2009.01.04 |
| 申请人 | 北京航空航天大学 | 发明人 | 张军;刘凯;高强;王超 |
| 分类号 | G01S5/02(2006.01)I;H04W84/18(2009.01)I;H04L29/08(2006.01)I | 主分类号 | G01S5/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 曲 鹏 |
| 主权项 | 1. 一种基于限制区域的节点定位方法，其特征在于，包括：步骤1、未知节点确定三个锚节点，获得每个锚节点广播的信标信号中包含的锚节点ID号、坐标、功率等级号和信号最远传输距离，测量并记录每个信标信号的信号强度值；步骤2、分别根据三个锚节点的功率等级号确定未知节点的第一限制区域，所述第一限制区域是所述三个锚节点共有的通信区域；步骤3、分别根据三个信标信号的信号强度值确定未知节点的第二限制区域，所述第二限制区域是反映未知节点与三个锚节点之间距离关系的区域；步骤4、根据所述第一限制区域和第二限制区域确定未知节点的位置坐标。 | ||
| 地址 | 100191北京市海淀区学院路37号 | ||