一种自动硬币找零装置

摘要

本申请提供一种结构简单且能够实现快速、准确找零的自动硬币找零装置，该装置包括：料斗、转盘、底盘、驱动模块和控制模块，料斗包括周壁和底板，底板上的第一探测模块用于判断是否进行了投币；转盘上设置有容币孔，推币器和挡币器轨道，推币器用于推动硬币沿圆周方向运动，挡币器轨道呈凹槽形；底盘上设置有挡币器、拨币器、第二探测模块和驱动模块固定板，挡币器主体形状为圆柱形，上端部为半球型，驱动模块固定板用于固定驱动模块，第二探测模块用于探测拨币器拨出的硬币的数量；驱动模块通过驱动模块固定板与底盘连接，驱动模块用于驱动转盘正转或反转；控制模块用于根据接收到的出币指令控制驱动模块的动力输出。

主权项

一种自动硬币找零装置，包括料斗、转盘、底盘、驱动模块和控制模块，其特征在于，料斗包括周壁和底板，其中底板上设置有第一探测模块，第一探测模块用于判断是否进行了投币，周壁上设置有探测线通孔；转盘上设置有容币孔，推币器和挡币器轨道，推币器用于推动硬币沿圆周方向运动，挡币器轨道呈凹槽形；底盘上设置有挡币器、拨币器、第二探测模块和驱动模块固定板，其中：挡币器主体形状为圆柱形，上端部为半球型，挡币器的下端通过弹性件与底盘连接，拨币器用于和推币器以及挡币器配合将硬币拨出出币口，驱动模块固定板用于固定驱动模块，第二探测模块用于探测拨币器拨出的硬币的数量；驱动模块通过驱动模块固定板与底盘连接，驱动模块的动力输出轴与转盘连接，驱动模块用于驱动转盘正转或反转；控制模块与驱动模块，第一探测模块和第二探测模块连接，控制模块用于根据接收到的出币指令控制驱动模块的动力输出。