万向比例雕刻机

摘要

一种靠模万向比例雕刻机,包括靠模头、雕具、底座以及空间机构,特征是:空间机构包括两个并列的平面平行四杆机构以及连杆机构,每个四杆由纵向的主标杆、主标平行杆和横向的副标杆、副标平行杆组成,两个主标杆向下延伸并经球面副与底座连接,两个副标杆延伸出一个装夹靠模头的悬臂和另一个装夹雕具的悬臂,连杆机构由主横杆、副横杆和连接两者的横杆平行机构组成,主横杆和副横杆的每端至少通过绕X轴转动副和绕Z轴转动副分别与主标杆和主标平行杆连接。两个副标杆的高度比和悬臂的长度比构成缩放、同比和变比比例结构。其特点是:技术构思独特,结构设计合理新颖,使用方便灵活,特别适用立体形状复杂的大中型物体雕刻。

主权项

1、一种万向比例雕刻机，包括靠模头[14]、雕具[17]、底座[1]以及空间机构，靠模头[14]和雕具[17]固定在空间机构上，空间机构安置在底座[1]上，其特征在于：空间机构包括两个并列的平面平行四杆机构以及连杆机构，每个四杆机构由纵向设置的主标杆[2]、主标平行杆[3]和横向设置的副标杆[4]、副标平行杆[5]组成，两个主标杆[2]的一端延伸出一段摇臂[7]，摇臂端通过球面副[10]与底座[1]连接，两个副标杆[4]的一端延伸出一段悬臂[8]，其中一个悬臂端装夹靠模头[14]，另一个装夹雕具[17]；连杆机构由主横杆[24]、副横杆[6]和横杆平行机构组成，主横杆[24]与两个球面副[10]的中心连线平行，而且每端至少通过一个绕X轴转动副和一个绕Z轴转动副与主标杆[2]连接，副横杆[6]与主横杆[24]平行，而且每端至少通过一个绕X轴转动副和一个绕Z轴转动副与主标平行杆[3]连接，主横杆[24]与副横杆[6]通过横杆平行机构保持空间平行运动，从而使两个并列的平面平行四杆机构构成空间平行联动机构；两个副标杆[4]的高度比和悬臂[8]的长度比构成比例结构。