一种农用喷药无人机余药量无线检测装置

摘要

本实用新型公开了一种农用喷药无人机余药量无线检测装置，包括控制器，液位监测模块，姿态检测模块，显示模块和无线收发模块，控制器的输入端分别与所述液位监测模块、姿态检测模块连接，所述控制的输出端分别与所述显示模块、无线收发模块连接；液位监测模块包括液位传感器，姿态检测模块包括姿态传感器，控制器根据检测到的姿态信息实现对液位信息的实时修正。本实用新型可实现对飞行过程中的农用喷药无人机的剩余农药量进行实时检测，以使飞手及时了解农用喷药无人机当前的工作载荷及可以喷洒的作业量，乃至农用喷药无人机的安全飞行提供保障，也为飞行作业规划提供数据依据。

主权项

一种农用喷药无人机余药量无线检测装置，其特征在于：包括控制器，液位监测模块，姿态检测模块，显示模块和无线收发模块，所述控制器的输入端分别与所述液位监测模块、姿态检测模块连接，所述控制的输出端分别与所述显示模块、无线收发模块连接；所述液位监测模块包括液位传感器，所述液位传感器将检测到的液位信息送控制器处理，并通过显示模块进行液位信息显示，所述姿态检测模块包括姿态传感器，所述姿态传感器将检测到的喷药无人机的实时姿态信息传输给控制器处理，所述控制器根据检测到的姿态信息实现对液位信息的实时修正。