全自动玻璃水平堆垛机和玻璃堆垛方法

摘要

本发明涉及浮法玻璃的技术领域，提供了全自动玻璃水平堆垛机和玻璃堆垛方法。本发明提供的全自动玻璃水平堆垛机，包括横轨、堆垛平台组以及用于将该玻璃生产线的玻璃吸取后移至堆垛平台组上进行堆垛的吸取主机，吸取主机包括固定框架、行走装置、活动框架、升降装置、吸盘架以及移动装置。与现有技术对比，本发明提供的全自动玻璃水平堆垛机，提高了抓取效率，且玻璃抓取过程稳定不易发生事故，减少了每块玻璃板的堆垛时间，提升了生产效率。本发明提供的一种玻璃堆垛方法，在吸取组件压紧玻璃表面的同时驱动吸盘架朝与玻璃移动方向并以与玻璃移动速度相同的速度移动，这样，玻璃抓取更加便捷和稳固，提高了抓取和生产效率。

主权项

一种全自动玻璃水平堆垛机，用于对玻璃生产线上的玻璃进行吸取和水平堆垛，其特征在于：包括架设在所述玻璃生产线上方的横轨、至少一个堆垛平台组以及至少一个用于将该玻璃生产线的所述玻璃吸取后移至至少一个所述堆垛平台组上进行堆垛的吸取主机；至少一个所述吸取主机包括连接在所述横轨上的固定框架、驱动所述固定框架沿所述横轨的延伸方向移动的行走装置、设置在所述固定框架内的活动框架、用于驱动所述活动框架相对所述固定框架上下移动的升降装置、在所述活动框架向下移动时吸取所述玻璃生产线上的所述玻璃的吸盘架以及用于使吸盘架相对所述活动框架沿该玻璃生产线上的所述玻璃的移动方向移动的移动装置；所述移动装置分别与所述活动框架和所述吸盘架连接，所述吸盘架上设有用于吸取所述玻璃的吸取组件。