본 발명은 배관 내부에 투입되는 장치본체부; 상기 장치본체부에 연계되어 방사상으로 배치되고, 배관의 내부에 밀착되어 상기 장치본체부를 이동시키는 구동모듈부; 상기 장치본체부와 상기 구동모듈부 사이를 연결하되, 상기 장치본체부와 상기 구동모듈부에 회동 가능하게 설치되는 링크프레임부; 상기 장치본체부와 상기 링크프레임부의 사이에 설치되되, 일측이 상기 링크프레임부에 연결되어 상기 링크프레임부의 펼침각도를 조절하고 상기 구동모듈부를 배관으로 밀착시키는 구동력을 제공하는 가압구동부; 및, 상기 장치본체부에 장착되어 배관 내부에 형성된 이물질을 제거하는 청소모듈부;를 포함하는 배관청소로봇을 제공한다.
申请公布号
KR20160134999(A)
申请公布日期
2016.11.24
申请号
KR20150067467
申请日期
2015.05.14
申请人
POSCO;KOREA INSTITUTE OF ROBOT & CONVERGENCE
发明人
HAN, KYUNG LYONG;YU, HO;LEE, JAE YOUL;SUH, JIN HO;HONG, SUNG HO;PARK, JEONG WOO;CHOI, IL SEOP;LEE, JONG DEUK;JEONG, MYEONG SU