| 摘要 |
本発明は、危険薬を含む薬剤を調合する際に病院の薬剤部を支援するように設計されたシステムである。このシステムは、安全キャビネットと、安全キャビネット内部のバイアル及びシリンジを同時に移動するように構成された少なくとも２つのロボットアームアセンブリと、それぞれが安全キャビネット内又はロボットアームアセンブリ上の特定の位置に設置される複数のカメラと、プロセッサとを備える。カメラのそれぞれは、その位置において実行される調製プロセスの段階のリアルタイムデジタル画像を提供するようになっている。システムプロセッサ内の専用のソフトウェア及びアルゴリズムによって、調合プロセスにおける略全ての工程を、ロボットアームアセンブリにより、操作者又は監督者が介在することなく自動的に実行することができる。カメラ及び撮像処理アルゴリズムは、調合プロセスの全ての段階のリアルタイムフィードバック制御を提供するようになっている。 |
