摘要 |
Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Steuerung der Längsführung eines Kraftfahrzeuges, umfassend eine Speichereinrichtung, welche Energieverbrauchswertindikatoren und Zustandswertindikatoren speichert, und eine Recheneinrichtung. Jeder Energieverbrauchswertindikator ist einer Zustandsänderung des Kraftfahrzeuges zugeordnet. Jeder Zustandsänderung ist ein Anfangs-Zustand und ein End-Zustand zugeordnet. Jeder Anfangs-Zustand umfasst einen Anfangs-Geschwindigkeitsindikator und jeder End-Zustand umfasst einen End-Geschwindigkeitsindikator umfasst. Jedem End-Zustand ist ferner ein Zustandswertindikator zugeordnet. Die Recheneinrichtung ist dazu eingerichtet, ausgehend von einer Ist-Geschwindigkeit, eine Reihe von Zustandsänderungen auf Basis der den Zustandsänderungen zugeordneten Energieverbrauchswertindikatoren und des dem End-Zustand der letzten Zustandsänderung zugeordneten Zustandswertindikators zu bestimmen, wobei der Anfangs-Zustand der ersten Zustandsänderung der Reihe von Zustandsänderungen dem Ist-Zustand entspricht und der Anfangs-Zustand jeder folgenden Zustandsänderung der Reihe von Zustandsänderungen dem End-Zustand der vorhergehenden Zustandsänderung entspricht. Die Recheneinrichtung ist ferner dazu eingerichtet, die Geschwindigkeit des Fahrzeuges auf Basis eines oder mehrerer der Geschwindigkeitsindikatoren der Anfangs- und/oder End-Zustände zu regeln. |