发明名称 一种自动下料方法
摘要 本发明涉及自动化领域,具体涉及一种自动下料方法,物料进入传送带,传送带上方设置有传感器,当传感器检测到物料时,停止送料;采用机械手将物料夹取转移至清洗区上方,机械手松脱使物料下落;机械手取出清洗后物料再放到传送带上,传送带继续移动。相对于现有技术,本发明的有益效果为:同步实现物料清洗操作、利用抓取手实现物料存放。
申请公布号 CN106241279A 申请公布日期 2016.12.21
申请号 CN201610671861.1 申请日期 2016.08.16
申请人 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司 发明人 郑坚雄
分类号 B65G43/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 主分类号 B65G43/08(2006.01)I
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人 董建林
主权项 一种自动下料方法,包括如下步骤:(1)物料进入传送带,传送带上方设置有传感器,当传感器检测到物料时,停止送料;(2)采用机械手将物料夹取转移至清洗区上方,机械手松脱使物料下落;(3)机械手取出清洗后物料再放到传送带上,传送带继续移动。
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