发明名称 |
一种自动下料方法 |
摘要 |
本发明涉及自动化领域,具体涉及一种自动下料方法,物料进入传送带,传送带上方设置有传感器,当传感器检测到物料时,停止送料;采用机械手将物料夹取转移至清洗区上方,机械手松脱使物料下落;机械手取出清洗后物料再放到传送带上,传送带继续移动。相对于现有技术,本发明的有益效果为:同步实现物料清洗操作、利用抓取手实现物料存放。 |
申请公布号 |
CN106241279A |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201610671861.1 |
申请日期 |
2016.08.16 |
申请人 |
昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司 |
发明人 |
郑坚雄 |
分类号 |
B65G43/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65G43/08(2006.01)I |
代理机构 |
南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
代理人 |
董建林 |
主权项 |
一种自动下料方法,包括如下步骤:(1)物料进入传送带,传送带上方设置有传感器,当传感器检测到物料时,停止送料;(2)采用机械手将物料夹取转移至清洗区上方,机械手松脱使物料下落;(3)机械手取出清洗后物料再放到传送带上,传送带继续移动。 |
地址 |
215316 江苏省苏州市昆山市高新区城北兴友路10号 |