发明名称 |
一种用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法 |
摘要 |
本发明提供一种用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法,包括:连接螺丝刀头的刀杆,所述刀杆连接所述螺丝刀头的末端弯曲呈直角,所述刀杆通过套设于所述刀杆上的固定装置与机器人连接件相连,所述机器人连接件与机器人末端相连,由所述机器人控制所述螺丝刀的搬运。本发明的用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀及方法通过机器人的换手设计和末端螺丝刀设计,使机器人有能力完成服务器机柜板卡两侧与服务器机柜连接的螺丝的松紧作业,进而完成服务器机柜板卡的插拔作业,满足作业需求。 |
申请公布号 |
CN105983854A |
申请公布日期 |
2016.10.05 |
申请号 |
CN201510100783.5 |
申请日期 |
2015.03.06 |
申请人 |
上海电气自动化设计研究所有限公司;上海宽带技术及应用工程研究中心 |
发明人 |
陈哲希;庞立;葛昌荣;郑贤清 |
分类号 |
B23P19/06(2006.01)I |
主分类号 |
B23P19/06(2006.01)I |
代理机构 |
上海光华专利事务所 31219 |
代理人 |
余明伟 |
主权项 |
一种用于插拔服务器机柜板卡的螺丝刀,其特征在于,所述螺丝刀至少包括:连接螺丝刀头的刀杆,所述刀杆连接所述螺丝刀头的末端弯曲呈直角,所述刀杆通过套设于所述刀杆上的固定装置与机器人连接件相连,所述机器人连接件与机器人末端相连,通过所述机器人搬运所述螺丝刀以进行作业。 |
地址 |
200023 上海市黄浦区蒙自路360号 |