摘要 |
Bestückkopf (100-1, 100-2) und Bestücksystem für eine Bestückvorrichtung zum Bestücken von Bauelementen in einer Bestückebene (BE), wobei mindestens ein Bestückkopf (100-1, 100-2) mit mindestens einem Greifer (150-1, 150-2) zum Aufnehmen und/oder Absetzen der Bauelemente versehen ist. Der Greifer (150-1, 150-2) ist in einem Randbereich des Bestückkopfes (100-1, 100-2) angebracht, so dass bei einer Projektion des Bestückkopfes (100-1, 100-2) auf die Bestückebene (BE) das Abbild des Greifers (150-1, 150-2) im Wesentlichen nicht von dem Abbild des Bestückkopfs (100-1, 100-2) vorragt. Erfindungsgemäß ist ein simultanes unabhängiges Bestücken mit mehreren Bestückköpfen ohne die Gefahr einer Kollision der Bestückköpfe möglich. |