踏脚机器人玩具机芯

摘要

本实用新型公开了一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架、躯干壳体、下身壳体、左右脚板和控制电路板，所述躯干壳体内设有动力箱以及与动力箱连接的踏脚机构、头架伸缩机构，所述动力箱包括外壳、电机以及齿轮组，它通过外壳外侧壁上的枢轴与躯干壳体内侧壁上的空心圆柱枢接，在动力箱内还设有一与躯干壳体内壁枢接的摇杆，摇杆通过偏心轮连接齿轮组，动力箱的下部连接踏脚机构，动力箱的上部连接头架伸缩机构，本实用新型的有益效果是：只需要一个马达就可以同时完成踏脚、肩部左右摇摆、头部伸缩动作，结构简洁。

主权项

1.一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架(1)、躯干壳体(2)、下身壳体(3)、左右脚板(8)和控制电路板，其特征在于，所述躯干壳体(2)内设有动力箱(4)以及与动力箱(4)连接的踏脚机构(5)、头架伸缩机构(6)，所述动力箱(4)包括外壳(43)、电机(41)以及齿轮组(42)，它通过外壳(43)外侧壁上的枢轴(40)与躯干壳体(2)内侧壁上的空心圆柱(25)枢接，在动力箱(4)内还设有一与躯干壳体(2)内壁枢接的摇杆(44)，摇杆(44)通过偏心轮连接齿轮组(42)，动力箱(4)的下部连接踏脚机构(5)，动力箱(4)的上部连接头架伸缩机构(6)。