METHOD FOR DETECTING THE DIRECTION OF TRAVEL OF A MOTOR VEHICLE

摘要

Verfahren zur Fahrtrichtungserkennung oder zur Erkennung eines Fahrtrichtungswechsels eines Kraftfahrzeugs, welches zumindest zwei Raddrehzahlsensoranordnungen (1a, 1b, 1c, 1d) aufweist, die jeweils einen Encoder mit einem inkrementellen Maßstab und mehreren Maßstabsteilungen sowie einen Raddrehzahlsensor (SEa, SEb, SEc, SEd) umfassen und mit einer elektronischen Kontrolleinheit verbunden sind, wobei die Raddrehzahlsensoren bei Erfassung einer Maßstabsteilung jeweils ein Drehzahlsignal an die elektronische Kontrolleinheit übertragen, wobei die Fahrtrichtung oder ein Fahrtrichtungswechsel zumindest aus der Reihenfolge des Auftretens der Drehzahlsignale bezüglich der einzelnen Raddrehzahlsensoranordnungen (1a, 1b, 1c, 1d) ermittelt wird. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung aller Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens.